1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Робот для сварки труб металлических

Сварочные роботы и роботизированные комплексы от компании ИРС

Компания «Интеллектуальные робот системы» почти десять лет занимается разработкой и производством роботов. За это время мы приобрели большой опыт в сфере роботизации производств, реализовали огромное количество проектов. Внедрение робототехники позволяет практически сразу же нарастить объёмы выпуска продукции и заметно улучшить её качественные характеристики, тем самым увеличивая прибыль предприятия.

По статистическим данным на июль 2016 года, нашей компанией реализовано 54 проекта роботизации производств, из которых на долю систем для сварки приходится 48 единиц. В отличие от многих конкурирующих фирм, компания «Интеллектуальные робот системы» предлагает нестандартные решения, индивидуальные для каждого конкретного случая.

Спецификация и цены

Хотите купить сварочного робота?

Да, вы попали по адресу. Перед Вами — базовое решение iRS Weld Basic.

Наша специализация – проектирование и производство роботизированных систем на базе роботов Fanuc. Каждый РТК является прототипом, выполняемым по индивидуальному проекту под конкретное изделие заказчика.

Чтобы мы смогли сделать вам проработанное и взвешенное предложение на РТК, которое поможет Вам реально увеличить производительность и как следствие Ваши доходы, свяжитесь с нами по телефону 8 800 777 02 01 или через форму обратной связи на странице контакты.

В роботизированный комплекс входят только лучшие комплектующие мировых производителей, категория оборудования High End.

Промышленный робот — Fanuc Arc Mate 100ic/6L
Контроллер с пультом программирования
Набор кабелей и разъемов для подключения
Программный пакет по дуговой сварке
Роботизированный сварочный источник Fronius TPS 3200 PAP
Сварочный инвертор
Интерфейс робот-источник, периферия
Курс обучения сварке и программированию для 3х человек
19 мес. Гарантии и сервисного сопровождения
Поставка осуществляется на условиях DDP гор. МоскваЦена: 78 000 EUR VAT

Цена сварочных роботов от компании ИРС

Для того, чтобы наши специалисты смогли сделать Вам конкретное, проработанное предложение по стоимости РТК, которое поможет Вам реально увеличить производительность и доходы, свяжитесь с нами:

  • по телефону: 8 800 777 02 01.
  • или по почте: info@irobs.ru

Цена сварочного робота, а точнее роботизированной системы зависит от конкретной задачи и может быть ограничена только вашей фантазией. Говоря о простых базовых решениях, бюджет таких систем может начинаться от 78 000 Евро с НДС. Мы продаем и более сложные системы.


Сроки поставки оборудования: 1 неделя.

Предоплата составляет 50% от суммы договора, после проведения предварительного запуска оборудования, обучения и подписания акта предприемки – 40%, после ввода оборудования в эксплуатацию – 10%.

На все поставляемое оборудование распространяется гарантия — 19 месяцев с момента подписания акта запуска оборудования в эксплуатацию.

Данное предложение действительно до 31.12.2017

Роботизированный комплекс — мираж или реальность?

Ещё не так давно многие и не догадывались, что в скором будущем автоматизация производств позволит значительно сократить привлечение рабочих для выполнения трудоёмких и вредных процессов. Одним из ярких примеров является сварочный робот.

Да, вы попали по адресу. Наша компания проектирует и изготавливает РТК на основе робототехники Fanuc. Для создания каждого комплекса разрабатывается индивидуальный проект в соответствии с конкретными задачами. Именно поэтому внедрение робототехники является реальной возможностью увеличить производительность предприятия и сделать его высоко рентабельным, повысить конкурентную способность и идти впереди конкурентов.

Мы можем поставить промышленных роботов для сварки с различными технологиями: Tig, Mig-Mag, Laser hybrid, контактная сварка.

Еще несколько лет назад вы думали, что роботизированные комплексы — это эксклюзив, но на самом деле Вы уже давно пользуетесь результатами их труда. Например:

Этот пример – реально спроектированная и произведенная нами система. Более подробно познакомиться с этим проектом Вы можете по ссылке.

Где приобрести роботов для сварки?

Если Вы оказались на сайте нашей компании, значит, Вас интересуют РТК. Да, мы разрабатываем, изготавливаем и поставляем робототехнику с соблюдением всех договорных обязательств. К слову сказать, что наибольшей популярностью в нашей стране пользуются именно комплексы для сварки. Это обусловлено тем, что для получения качественного сварного шва, специалист должен обладать высокой квалификацией. А, как известно, в России существует кадровая проблема, и больше всего это касается хорошо подготовленных сварщиков. Также имеется фактор временных затрат. Даже если сравнивать с гибочными операциями, то для их выполнения особого профессионализма не нужно. В этом случае всю работу, по сути, выполняет пресс, а рабочему остаётся только довести обрабатываемое изделие до упора.

Немаловажное значение имеют вредные условия труда, негативно сказывающиеся на здоровье рабочих. Роботизированный комплекс, внедрённый в технологию производства, позволит существенно сократить расходы на подготовку и переоснащение рабочих мест, снизить вероятность развития профессиональных болезней у сотрудников, задействованных для выполнения процессов.

Чтобы мы смогли сделать вам проработанное и взвешенное предложение на РТК, которое поможет Вам реально увеличить производительность и как следствие Ваши доходы, свяжитесь с нами по телефону — 8 800 777 02 01 или через форму обратной связи на странице контакты.

Что отличает РТК от компании «Интеллектуальные робот системы»?

  • Широкий ассортимент робототехники позволяет подобрать модель робота для сварки для внедрения в процессы сварки с применением различных технологий: контактной сварки, Mig-Mag и прочих;
  • Все без исключения сварочные роботизированные комплексы разрабатываются индивидуально под конкретные задачи;
  • Мы предлагает совершенное оборудование, создаваемое на основе самых лучших комплектующих от известных мировых производителей;
  • Достойное качество промышленных роботов по адекватной цене.

Сварочный робот представляет собой современное автоматическое оборудование, которое успешно справляется не только со сварочными процессами, но и с такими операциями, как резка, гибка, позиционирование и т.д. Роботизация сварки способствует увеличению производительности, повышению качества выпускаемой продукции и снижению производственных затрат.
В зависимости от оснащения роботы могут использоваться для выполнения точечной, электродуговой и прочей сварки. Конструктивные особенности роботов (шарнирная и прямолинейная система) позволяют им перемещаться в разных плоскостях.

Роботизация сварочного производства — это огромный шаг вперёд, позволяющий перейти на новый уровень качества и эффективности. Роботы рассчитаны на длительную работу, их внедрение способствует повышению эффективности и качества производимых изделий, что обеспечит быстрое возвращение вложенных инвестиций.

Один из первых роботизированных комплексов уже на протяжении пяти лет успешно выпускает всеми горячо любимые котлы “Siberia” в городе Ростов.

Информацию по другим реализованным проектам можете посмотреть по ссылке.

С удовольствием ответим на них по телефону — 8 800 777 02 01.

Роботы для сварки

Если требуется наложение тысяч швов с повторяющейся технологией на одинаковых соединениях, то устанавливается сварочный робот. Это устройство с возможностью программирования, которое способно выполнять цикличные манипуляции по сварке на высокой скорости, и без участия человека. Из чего состоят такие машины? Какие разновидности этих установок встречаются, и как они работают?

Сварочные роботы и их устройство

Автоматизированный робот сварщик представляет собой агрегат, установленный на основание. Последнее имеет шарнирный поворотный механизм, позволяющий вращать корпус и направлять устройство в нужную сторону. На основании закреплены:

  • источник тока;
  • преобразователь;
  • подающий механизм;
  • табло с пультом программирования;
  • баллон с инертным газом.

Роботизированный сварочный комплекс имеет управляемую «руку». Она может сгибаться и разгибаться в трех-шести местах (зависит от модели), и ей выполняются все рабочие манипуляции. На конце «руки» находится сварочная горелка, в которую подается плавящаяся проволока и защитный газ.

Для запуска цикла работы установка настраивается на определенный стык и шов. Вводятся данные о длине ведения сварки, силе тока и скорости выполнения. Поскольку сварочный робот не имеет зрения, то необходимо обозначить окружающие его инструменты и приспособления, задав координацию по которой он будет перемещаться.

Сварочные роботы могут выполнять определенные операции на собственной оснастке, где участие человека требуется для закладки изделия и фиксации. Работа по сварке ведется автоматически. При выполнении операций на конвейере, где подаются крупные предметы, и соединение не требует дополнительных прижимов, участие человека исключается.

Применение роботизированных машин

Для выпуска штампованной продукции, где используется повторяющийся вид соединения, часто устанавливают сварочные роботы. Благодаря возможности программирования они способны с точностью накладывать прямые, кольцевые и круговые швы.

Дуговая сварка в этих устройствах используется и для криволинейных швов любой сложности. В отличие от механических шаблонов, по которым движется головка в других сварочных аппаратах, роботизированная сварка осуществляет движение осей и горелки по электронной схеме. Это нашло широкое применение в машиностроении и изготовлении станков.

Преимущества роботизации

Роботизированная сварка дает несколько выгодных плюсов, по сравнению с ручной полуавтоматической, на однотипных повторяющихся соединениях. А именно:

  • значительное ускорение выполнения однотипных операций;
  • способность получать тонкие швы благодаря четкому ведению дуги на расстоянии 2 мм;
  • экономия напряжения и расходных материалов;
  • высокая точность и качество работ;
  • меньшее количество людей задействовано в процессе.

Разновидности моделей

Роботизация сварочных работ позволяет ускорить производительность, но для этого важно выбрать правильное оборудование. Сварочные машины могут отличаться по высоте, длине действующей «руки», и количеству поворотных участков.

Кроме различий в габаритах, имеются варианты и в виде осуществляемой сварки. Это роботы, которые:

  • Выполняют сварку плавящимся электродом (проволокой) в среде аргона и углекислоты. В зависимости от диаметра проволоки и силы тока, такие установки можно использовать как на тонких, так и на толстых пластинах и конструкциях. Основное применение — работа на конвейерах по сборке автомобилей.
  • Аналогичные машины, где вместо проволоки применяются вольфрамовые не плавящиеся электроды. Их применяют для аккуратной сварки на нержавеющей стали или медных конструкциях.
  • Роботизированные установки для контактной сварки, происходящей между двумя угольными электродами. Технология внедрена в области машиностроения и радиооборудования. Ими выполняется быстрая сборка корпусов к любым аппаратам.
  • Сварочные машины для выполнения швов струей плазмы. Применяются для работ, где свариваемый металл плохо поддается воздействию других методов.
  • Агрегаты для сварки трубопроводов плавящимся электродом под флюсом. С их помощью можно быстро создать огромные участки трубной магистрали, которые транспортируются на место прокладки, и там соединяются в ручную.
  • Устройства для сваривания лазером. Используются там, где нужна высокоскоростная сварка без выделения вредных веществ в воздух.
  • Гибридные версии, где применяются сразу два вида сварки. Это может быть лазер, плавящий поступающую в него проволоку, на которую параллельно подается напряжение, создающее собственную электрическую дугу между проволокой и изделием.

Настройка установки

Чтобы робот для сварки корректно функционировал и содействовал ускорению производства, требуется грамотная настройка его действий. Выполняется это при помощи пульта и дисплея, закрепленных на корпусе аппарата.

Это начинается с калибровки осей комплекса. Процедура выполняется один раз при установке робота на позицию. Проверяется диапазон его движений и соответствие этих показателей на экране. Если будет существовать различие (комплекс запрограммирован на шов длиной в 100 мм с радиусом окружности в 30 мм, а в реальности получиться радиус 35 мм), то аппарат проложит шов не в том месте. За день такой работы будет выпущено много бракованных изделий.

Второй стадией настоек является установка координат инструмента. Это подложка над которой работает сварочная головка, и сопутствующие приспособления, используемые для автоматического захвата и прижима изделия. Если действия комплекса будут несогласованными, то манипуляции с заготовками могут быть выполнены не в том месте (возможна даже ошибочная сварка на инструменте вместо изделия).

Третьей стадией программирования служит настройка координат окружения. Благодаря введению этих данных можно создавать конкретные модели сварочных процессов, позволяющие комплексу беспрепятственно перемещаться над изделием, выполняя заложенные операции, и не сталкиваясь с другим оборудованием или параллельно работающими роботизированными установками.

Размещение комплекса

Сварочных роботов можно устанавливать на бетонный пол, который не тоньше 300 мм, и имеет поверхность без перепадов (допустимая погрешность составляет 5 мм на один квадратный метр). Основание комплекса крепят на винты, чтобы придать ему жесткую фиксацию и предотвратить смещения из-за вибрации.

Рабочую зону робота необходимо ясно обозначить и оградить от движения людей. Это делается для безопасности. «Рука» машины может иметь значительный вылет в длину, а в сложенном положении оставлять много свободного места вокруг комплекса. В программу заложены координаты окружающего оборудования и инструментальной части, но нет возможности вносить информацию о проходящих людях, поэтому зона вокруг робота относится к территории повышенной опасности, ведь комплекс, действуя по программе, может неожиданно переместить головку на другой участок, задев идущего рабочего. Такие области ограждаются желтыми решетчатыми заборами и вывешиваются соответствующие надписи.

При роботизированной работе может потребоваться канал для подачи осушенного воздуха. Это используется на определенных сплавах для охлаждения зоны шва и предотвращения перегрева микросхем в случае радиоэлектронной промышленности. Такой канал заводится по полу и подается с задней стороны в аппарат. Электрические кабеля для питания комплекса закладываются в металлические каналы и проводятся аналогичным способом.

Роботы для сварки повышают производительность на однотипных сварочных процессах. Возможности программирования позволяют настроить установку на выполнение прямых и криволинейных швов, а разнообразие моделей дает возможность подобрать комплекс для конкретного материала и задач.

Роботизированный комплекс для сварки деталей трубопроводов

Есть вопросы? Позвоните нам по номеру +7 (343) 384-71-72 или напишите нам.

Состав:

  1. 8 осей: робот ABB IRB1600 + 2 доп. оси
  2. Контроллер ABB IRC5
  3. Источник сварочного тока ESAB AristoMIG 5000i
  4. Световые барьеры и пульты оператора

Назначение:

Электродуговая сварка деталей трубопроводов.

Принцип работы:

Комплекс имеет две рабочие зоны (сварочные станции). Оператор на одной из станций загружает на позиционер собранную на прихватках деталь, выходит за световой барьер и нажимает кнопку готовности на пульте оператора, после этого изделие ставится в очередь на сварку и у оператора отпадает необходимость ждать завершения работ роботом с последующим запуском с пульта.

Отличительной особенностью данного комплекса является наличие лазерной системой слежения. При сварке корневого шва лазерная система «запоминает» траекторию, которую робот «воспроизводит» при сварке последующих швов (заполняющие, облицовочный).

Описанный подход позволяет максимально повысить процент загрузки оборудования и увеличить выпуск продукции.

Есть вопросы? Позвоните нам по номеру +7 (343) 384-71-72 или напишите нам.

Читайте также:

Поставка двух роботизированных комплексов с источниками питания EWM Titan XQ R 400 puls
Снижение металлоемкости машин, механизмов, товаров народного потребления — один из способов уменьшения стоимости и повышения конкурентоспособности продукции. Но одно дело — спроектировать изделие из металла меньшей толщины, другое — произвести качественную сварку без потери прочности металлоконструкции. .

Оснащение роботизированного комплекса дополнительным роботом и новыми сварочными источниками с функцией EWM-coldArc®
Что делать, если срочно требуется увеличить выпуск продукции в 1,7 раза и при этом не потерять в качестве? С таким вопросом в компанию «ДельтаСвар» обратился один из крупнейших заводов по производству бытовой техники. .

Роботизированная ячейка для производства аксессуаров и компонентов из металла для автомобилей премиум класса
В компанию «ДельтаСвар» обратилось крупнейшее в России предприятие по выпуску автомобильных аксессуаров и автокомпонентов из металла. Ассортимент продукции завода включает сотни позиций: защиты картера из стали и алюминия, амортизаторы капота, навесное и силовое оборудование из нержавеющей стали для транспортных средств повышенной проходимости классов ATV и SSV, защитно-декоративные элементы бамперов, защиты порогов. Основные потребители продукции — это зарубежные автомобильные холдинги, выпус.

Дооснащение роботизированного комплекса сварки детских санок и велосипедов
Компания «ДельтаСвар» реализовала проект по дооснащению дополнительным роботом и сварочным оборудованием комплекса роботизированной сварки детских санок и велосипедов. .

Роботизированный комплекс для сварки детских санок и велосипедов
Компания «ДельтаСвар» реализовала проект по внедрению комплекса роботизированной сварки детских санок и велосипедов на базе роботов ABB. .

Роботы-сварщики: виды, особенности, лучшие модели

Работу крупного производства невозможно представить без роботизированной техники. В частности, осуществление сварки лучше доверить специальным роботам-сварщикам. Работа такого оборудования более продуктивна и отличается стабильным качеством, а также риски получить травму во время сварочных работ полностью исключаются.

Что такое робот-сварщик: назначение

Робот-сварщик – специализированного оборудование, которое используется при сварке транспорта и для изготовления различной металлической продукции в больших количествах. Такие аппараты выполняют однотипные операции с высокой скоростью. Они также способны выполнять различные виды задач как по отдельности, так и одновременно.

Читать еще:  Окна стальные

Особенности сварочных роботов и принцип работы

Сварочные роботы состоят из нескольких частей:

  1. Блок управления. Он может быть как выносным (пульт управления), так и встроенным. При помощи электронного блока управления задаются различные параметры: координаты перемещения робота-сварщика, движение горелки по определённой траектории, определяются необходимые подготовительные действия (например, зачистка металла, обезжиривание), выставляются настройки процесса сварки (температура, вид обрабатываемого металла и т. д.).
  2. Источник питания. В качестве элементов питания для электрических роботов-сварщиков могут выступать аккумуляторы (передвижные сварщики) или непосредственный источник электричества (стационарные модели). В газовых сварщиках используются баллоны с газом.
  3. Преобразователь вольт-амперных характеристик.
  4. Подающее устройство. Чаще всего в качестве такого устройства выступает управляемая рука-манипулятор. Она состоит из нескольких отрезков (от 3 до 6), соединённых поворотными узлами, и газовой горелки или сварочного электрода, при помощи которых производится сварка. Простые по конструкции манипуляторы способны поднимать до 25 кг веса.
  5. Табло. Оно отражает выставленные характеристики, время, оставшееся до конца сварки, количество израсходованного газа или электричества и другие параметры.

Принцип работы робота-сварщика зависит от его типа и конструкции. В основном все подобные устройства имеют подвижную руку со сварочным устройством на конце. Чем больше на руке у робота узлов, тем больше операций он сможет выполнять. При наличии в конструкции оптического наводчика роботизированный аппарат может сам точно выбирать место для наложения шва.

Обычно после установки необходимых параметров и запуска машины оператор не принимает никакого участия в процессе сварки. При необходимости он может отключить машину или некоторые модели сделают это самостоятельно.

Виды сварочных роботов

Лазерные

Роботы для лазерной сварки способны создавать глубокие сварочные швы с небольшой шириной благодаря большой скорости соединения и высокому КПД. Во время сварки материал нагревается лазером до температуры плавления, луч во время движения фокусируется при помощи оптики, и создаётся сварной шов. Для защиты от окисления металла дополнительно используется инертный газ.

Чаще всего лазерная сварка применяется в автомобиле- и кораблестроении. Также она нужна для создания крупных и средних по размеру деталей.

Точечные

Точечная сварка считается наиболее распространённой для использования в роботах-сварщиках. Она применяется в производстве большинства видов металлических изделий.

Точечная контактная сварка востребована в различных видах промышленности, так как в исполнении роботами она быстрая, недорогая и просто выполняется.

Дуговые

Методы сварки, такие как MIG, TIG, MMA, объединяют в себе обобщённое понятие дуговая сварка. Дуговые сварочные роботы образуют электрическую дугу между электродом и металлом. Она расплавляет материал заготовки на свариваемых краях. Сварной шов образуется благодаря плавлению материала вместе с расходуемым электродом. Также в дуговой сварке может применяться нерасходуемый электрод (вольфрам). В этом случае используется инертный газ для защиты металла от окисления.

Плазменные

Роботизированная плазменная сварка (PAW) похожа на технологию дуговой сварки TIG. Для неё также используется нерасходуемый вольфрам. Дополнительно в процессе сварки применяется сжатый ионизированный газ. Он проходит через медное сопло, вследствие чего достигается максимальная температура, при помощи которой можно добиться минимального поперечного сечения сварного шва. Также благодаря высоким температурам процесс сварки занимает всего несколько секунд.

Технологии плазменной сварки применяются только для сложных соединений.

Газовые

Газовая сварка легко интегрируется в роботизированные системы. Она быстро соединяет металлические материалы при помощи сварочного наконечника, который раскаляет металл до температуры 2 500–3 000 ºC.

Современные газовые роботы-сварщики имеют высокий КПД, защиту от вредных паров и высокую продуктивность работы. Это позволяет получать большие партии заготовок в короткие сроки с гарантированно высоким качеством сварного шва.

Лучшие промышленные роботы в сварочном производстве

Fanuc CR-14iAL

Коллаборативный робот Fanuc CR-14iA/L способен поднимать грузы весом до 14 кг и перемещать их на расстояние не более 82 см. Робот-сварщик способен работать среди людей без дополнительных ограждений или звуковых датчиков. Так как при контакте с человеком он останавливается. Это стало возможным благодаря встраиванию в конструкцию сенсорного стоп-датчика контактной безопасности.

Гибкость и небольшие габариты (296,5 ⨯ 235 мм) удлинённого корпуса позволяют роботу выполнять работы рядом со своим основанием, что особо актуально в небольших помещениях.

Программировать модель легко вручную при помощи панели управления iHMI.

Коллаборативный робот Fanuc CR-15iA

Работа робота Fanuc CR-15iA осуществляется при помощи сенсорного датчика FANUC Force, который встроен в основание оборудования. За распознание предметов ответственны датчики: пространственный 3D FANUC и зрения Vision FANUC.

Запрограммировать роботизированное устройство можно различными способами:

  • используя FANUC Teach Pendant или автономное устройство;
  • применив руководство FANUC Hand Guidance, при помощи которого можно провести робота через точки движения или по определённой траектории, необходимой для выполнения задачи и записи пути.

Модель CR-15iA очень компактна, поэтому идеально подходит для погрузочно-разгрузочных работ. Максимальная грузоподъемность аппарата составляет 15 кг. По вертикали аппарат может поднять детали и ящики на высоту 2,41 м, горизонтально – вытянуться на расстояние 1,44 м.

Коллаборативный робот Hanwha HCR-3A

Робот Hanwha HCR-3A подходит для выполнения задач с малым весом (не более 3 кг). При помощи данного роботизированного оборудования легко автоматизируются различные виды повторяющихся действий, таких как: проверка, сборка, полировка, складирование и паллетирование (укладка) объектов; завинчивание деталей; обслуживание станков.

В связи с большим количеством выполняемых операций робот может использоваться в различных отраслях промышленности:

  • сварочное производство;
  • металлургия;
  • производство микросхем;
  • сборка и комплектовка на складах;
  • литье;
  • лакокрасочное производство.

Модель изготовлена согласно стандартам безопасности, которые позволяют использовать роботизированный аппарат для совместной с человеком работы. Наличие большого количества сенсоров позволяет создать удобную рабочую среду для сотрудников, так как при обнаружении малейшего столкновения с любым объектом робот мгновенно останавливается.

Робот-рука для сварки Kuka WTG 1200

Автоматический сварочный аппарат Kuka WTG 1200 оснащён технологией дуговой сварки. Общие габариты у робота компактные – 1,2 ⨯ 0,8 м. Максимальная грузоподъёмность оборудования равна 6 кг.

Высокая скорость работы системы позволила внедрить устройство на различные производства. Управление роботом очень простое, оно осуществляется при помощи пульта. Работа аппарата возможна в ручном или автоматическом режиме.

Для работников обеспечена защита от травм. Машина остаётся автоматически заблокированной и не может запуститься до тех пор, пока двери в камеру хранения материалов открыты.

Перспектива использования роботов-сварщиков

Максимально автоматизированный процесс сварки позволит получать заготовки идеального качества в короткие сроки. При этом исключаются риски травматизма и непосредственного участия человека в процессе.

Учёные и инженеры считают оптимальным вариантом внедрение в робота-сварщика нейроинтерфейса, задействуя который, можно управлять процессом при помощи силы мысли вдали от опасного производства. Нейроинтерфейс работает по принципу электроэнцефалограммы: к человеку присоединяются датчики ЭЭГ, и в тот момент, когда он просматривает изображения сварных соединений, ПО робота распознаёт и запоминает необходимый результат.

Важно! Использование нейроинтерфейса позволит совсем не программировать робота-сварщика. Достаточно будет только силой мысли передать ему изображение. Благодаря такой технологии экономятся время и средства, затрачиваемые на программирование и написание программы для конкретного вида сварки. Вследствие этого стоимость готовой детали значительно уменьшается.

В перспективе использование сварочных роботов будет широко распространено в отраслях, в которых требуется исключение участия человека из процесса производства. Роботизированные механизмы способны проводить сварку любой сложности, а также работать при неблагоприятных для человека условиях.

  • 19 декабря 2020
  • 735

Услуги сварщика по низким ценам

Цены на наши услуги

Для уточнения полной стоимости проконсультируйтесь с нашими менеджерами

Прайс на сварку листового металла
Толщина свариваемых деталейСтоимость сварного шва за см
1-3 мм15 руб.
4-6 мм20 руб.
7-10 мм25 руб.
10-14 мм35 руб.
15-20 мм50 руб.
Прайс на сварку трубопровода
Виды трубСтоимость шва за см
Сварка оцинкованных трубот 15 руб.
Сварка нержавеющих трубот 15 руб.
Сварка алюминиевых трубот 15 руб.
Сварка чугунных трубот 15 руб.
Сварка стальных трубот 15 руб.
Сварка труб большого диаметраот 22 руб.
Сварка профильных трубот 20 руб.
Прайс на сварку стальных труб
Диаметр трубыЦена (руб.) за стыкЦена (руб.) за см
от 300 ммот 3800 руб. за стыкот 15 руб. см
от 250 ммот 3200 руб. за стыкот 15 руб. см
от 200 ммот 2500 руб. за стыкот 15 руб. см
от 150 ммот 950 руб. за стыкот 15 руб. см
от 120 ммот 750 руб. за стыкот 15 руб. см
от 100 ммот 620 руб. за стыкот 15 руб. см
от 85 ммот 580 руб. за стыкот 20 руб. см
от 75 ммот 480 руб. за стыкот 20 руб. см
от 50 ммот 350 руб. за стыкот 20 руб. см
от 40 ммот 320 руб. за стыкот 22 руб. см
от 30 ммот 300 руб. за стыкот 22 руб. см
от 25 ммот 240 руб. за стыкот 22 руб. см
от 20 ммот 180 руб. за стыкот 22 руб. см
от 15 ммот 930 руб. за стыкот 22 руб. см
Коэффициент при оплате труда
Прокладка труб на высоте от пола от 1,5 до 51.3-30 %
Прокладка труб на высоте от пола от 5 до 101.5-50 %
Работа в стесненных условиях1.5-50 %
Прокладка в замкнутых помещениях1.4-40 %
Прокладка труб зимой в неотапливаемых помещениях1.2-20 %
Прайс на сварку металлоконструкций
Сварные ограждения (ворота, решетки)от 600 р. за п.м.
Заборыот 1100 р. за п.м.
Торгово-складское оборудование (стеллажи, стойки, мебель)от 1300 р. за п.м.
Конструкции по чертежам заказчикаот 45000 р. за тонну
Сделай запрос через сайт

Виды сварочных работ, которые готова предложить наша компания

Аргонная сварка — данный вид работ применяется, когда необходим неразъемный сварной шов, совмещает в себе использование электрической дуги и газа;

Газовая сварка — метод отличается долгим нагревом металлов, мощность удобно контролировать, в составе газосварки применяется горючий газ и кислород;

Полуавтоматическая сварка — принцип работы полуавтоматом заключается в том, что защитный газ подается в зону сварки с электродной подвижной проволокой;

Ручная дуговая сварка (MMA, РД, РДС) — в данном случае сварное соединение формируется при помощи электрической дуги, которая образуется между электродом и металлом;

Сборочно-сварочные работы — сборка изделий перед сваркой по шаблонам, чертежам или первоначальной модели;

Сварочно-ремонтные работы — необходимы при деформации конструкций и деталей из металла, помогают избежать крупных аварий;

Сварочно-слесарные работы — комплексный вид работ, который включает в себя изготовление и установку изделий;

Точечная (контактная) сварка — сущность метода заключается в соединении металлических частей двумя электродами.

Изделия и конструкции, которые мы готовы изготовить или сварить

АрматураАрматурные каркасыБаки
БалкиВалыВодопроводные трубы
ВоротаЗакладные деталиКозырьки
КоллекторыКоробаКотлы отопления
ЛестницыНаконечники свайРезервуары
ФермыФланцыШвеллеры

Этапы производства конструкций с помощью сварки

Изучение чертежей — мы готовы работать по Вашим эскизам или заняться их разработкой с нуля;

Подготовка материала — работаем только с высококачественной сталью: углеродистой и легированной;

Сварочные работы — непосредственно сам процесс соединения деталей;

Тестирование — испытание конструкции или изделия на прочность.

Преимущества работы с нами

Гарантия — мы отвечаем за качество нашей работы

Мобильность — возможен выезд сварщика на объект

Сварка металлоконструкций — в разработку принимаются изделия любых размеров

Чертежи — грамотная работа с проектной документацией

Сварка металлоконструкций

Сварка металлических конструкций позволяет прочно соединить любое количество элементов разной конфигурации. Металлические детали сваривают друг с другом при помощи двух источников энергии – электричеством или газом. Оба типа сварки (газовая и электрическая дуга) мастер может осуществлять вручную и с использованием автоматического или полуавтоматического управления потоков энергии. В ручной сварке швы на изделиях формируют руками в процессе работа – поэтому допускают к сварочным работам только опытных мастеров.

Особенности сварки нестандартных изделий

Нестандартными металлическими конструкциями называют изделия, которые изготавливаются индивидуально по заранее согласованному эскизу. Это могут быть стеллажи для складских помещений, элементы подвесного потолка необычной конструкции, рекламные щиты, каркасы и элементы декора лестниц, пандусов, подиумов, изделия из металла для ландшафтного дизайна и интерьера. Сварочный процесс является частью формирования и обработки изделий такого типа. Но прежде, чем выполнять сложные соединения элементов между собой путем приваривания, мастер и заказчик сначала подготавливают эскиз будущей конструкции, делаются точные расчеты. А потом строго по чертежу специалисты варят и соединяют элементы изделия. Особенность такого процесса заключается в том, что работа выполняется не только механическая, но и творческая.

Сварочные работы по ремонту спецтехники

К спецтехнике относятся различные транспортные средства, применяемые в строительных, дорожных работах – это подъемные краны, экскаваторы, бульдозеры, погрузчики, и прочее. Изначально эта техника делается прочной и износоустойчивой, но из-за активной эксплуатации в сложных условиях даже она выходит из строя. Среди прочих ремонтных мероприятий спецтехнику чинят сварочными работами. Они нужны, если в оборудовании есть изломы или трещины, если необходимо подкорректировать дефект в сварочных швах или когда необходимо приварить новый элемент к конструкции. Сварочные работы бывают электрическими или газовыми. Место работы тоже может быть разным – это либо сварка на месте работы техники, или работа с определенными её элементами в специальных сварочных мастерских.

Сварка армированных каркасов

Арматурные каркасы используются в строительстве и являются частью фундамента. Поэтому должны быть самым прочным элементом. Сварку часто применяют как способ изготовления каркасов на основе арматуры. Сварочное соединение в данном случае считается самым надёжным, так как изделие получается практически неразрушимым – сварочные швы арматурного каркаса даже с помощью спецтехники разорвать сложно. Для сваривания элементов каркаса используют несколько разных видов сварки – электродуговую, точечную, стыковочную, продольными швами и ванную сварку. Специалисты могут использовать или один из этих способов, в зависимости от ситуации, или применить комбо из нескольких для создания особо прочной и надежной конструкции.

Сварка трубопровода

Работа по свариванию элементов трубопровода – скрупулезная, поэтому выполняет ее только опытный мастер. От качества сварки будет зависеть прочность, надежность и долгота эксплуатации металлоконструкции. Перед сваркой необходимо подготовить металлические трубы. На металлоизделия наносят разметку, чтобы досконально подогнать их друг к другу. Затем снимают фаску (2-3 мм). Непосредственно перед началом сварки поверхности труб нужно состыковать, оставляя небольшой зазор между ними – для будущего шва. Во время проварки мастер следит, чтобы не образовались поры и все элементы плотно приварились друг к другу без сдвигов. В завершении поверхности металлических труб очищаются от пор и зачищаются до гладкости и блеска. В идеально сваренном трубопроводе нет ни намека на шероховатости, канавки, и прочие дефекты.

Роботизированная сварка: технология, стандарты, особенности применения

Роботизированная сварка представляет собой полностью автоматизированный процесс, который реализуется за счёт использования специальных роботов-манипуляторов и другого сварочного оборудования. Основные преимущества сварки роботом заключаются в первоклассном качестве готовых изделий и высокой производительности сварочного производства.

Как и у любого современного и высокотехнологичного производства, в области сварки роботом существует масса важных особенностей, знание которых позволит достичь наилучшего результата и запустить действительно безопасный, высокоэффективный сварочный процесс. Об основных особенностях технологии сварки роботом и пойдёт речь в данной статье.

Как добиться точности в выполнении работ?

Как уже говорилось, главным достоинством роботизированной сварки является её высокая точность: так, технические характеристики современных роботов для сварки дают возможность добиться точности позиционирования сварочной горелки порядка 0.03-0.05 мм, что является достаточным для подавляющего большинства сварочных задач.

Однако некоторый недостаток робота заключается в том, что, в отличие от человека, при недостаточно точном позиционировании детали он не может самостоятельно изменить траекторию и найти правильную точку для сварки, поэтому погрешность позиционирования и сборки заготовки не должна превышать 0.5 мм.

Если достичь данной точности позиционирования невозможно, необходимо применять методы коррекции сварочной траектории, например, использовать лазерную систему слежения за стыком шва. Коррекция траекторий даст возможность сохранить качество сварного изделия, но, с другой стороны, при её использовании резонно ожидать падения производительности вплоть до 30%.

В общем случае, сварочная оснастка должна фиксировать обрабатываемую заготовку на устройстве позиционирования и предоставлять роботам свободный доступ к местам сварки. Необходимо избегать использования сварочной оснастки в качестве инструмента правки геометрии обрабатываемой заготовки, решая проблемы такого рода до её попадания на линию автоматизированной сварки. Исключением может служить использование гидравлических зажимов, сам смысл применения которых как раз и заключается не только в фиксации, но и в выдерживании определённой геометрии заготовки при сварке.

Поскольку сварочные роботы – это современное, высокоточное и высокотехнологичное оборудование, то и заготовка, поступающая на операцию роботизированной сварки, должна удовлетворять высоким требованиям, что выражается в необходимости использования соответствующего оборудования на всех этапах, предшествующих сварке. Так, хорошим решением для раскроя листов металла под последующую обработку автоматизированной сваркой является использование современных станков лазерной резки с ЧПУ.

Кроме достойного качества заготовки и правильного её позиционирования, обязательным условием точной сварки роботом является калибровка самого робота. В общем случае, калибровка роботизированного комплекса включает в себя три этапа:

  1. Калибровку осей, включая внешние
  2. Настройку координат инструмента
  3. Настройку координат окружения

Пункты 1 и 2 являются обязательными. Калибровку осей, как правило, производят единожды перед первым запуском системы и регулярно проверяют во время планового техобслуживания. Калибровка инструмента необходима для установки связи между инструментальной и базовой системами координат робота-манипулятора, что, в свою очередь, требуется для корректного движения горелки по заданной траектории, а также для точной работы системы коррекции этих траекторий. Настройка координат окружения необходима, когда требуется создать виртуальную модель сварочного комплекса в системе подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ.

Выбор метода сварки

Метод роботизированной сварки и, соответственно, сварочное оборудование, выбирается исходя из условий производственной задачи. Вот основные методы, которые реализуются промышленными сварочными роботами:

  • Электродуговая сварка ( в среде защитных газов и под флюсом)
  • Лазерная сварка
  • Плазменная сварка
  • Контактная сварка
  • Гибридная сварка

Автоматическая электродуговая сварка представляет собой дуговую сварку с механизированной подачей плавящегося электрода и перемещением дуги вдоль кромок. Таким образом, промышленный робот в данной технологии используется как устройство, манипулирующее электродом, а траектория движения и вид шва либо выбираются из библиотеки швов в ПО робота, либо задаются оператором вручную.

Лазерная сварка представляет собой процесс получения неразъёмного соединения деталей за счёт фокусировки лазерного луча. Благодаря возможности выдерживать сверхвысокие длины фокусировки ( вплоть до 2 метров) и тем самым обеспечивать дистанционную сварку, сварка роботом существенно расширяет границы использования данного технологического процесса, а также увеличивает производительность изготовления деталей.

Плазменная сварка – это сварочный процесс за счёт направленного потока плазменной дуги. Роботизация плазменной сварки даёт возможность в полной мере реализовать все преимущества данной технологии, к которым относятся низкий перегрев деталей, отсутствие разбрызгивания расплавленного металла и сварка в труднодоступных местах.

Контактная точечная сварка – это именно та область, в которой промышленные роботы исторически начали использоваться в первую очередь. Широкое применение роботов точечной сварки началось около 50 лет назад, и сегодня они являются обязательным оборудованием любого завода автомобильной промышленности.

Гибридная сварка объединяет в себе две технологии: лазерное излучение и сварку электрической дугой. Гибридная роботизированная сварка стала использоваться в промышленности сравнительно недавно, но активно набирает обороты, особенно в производстве железнодорожного транспорта и тяжёлых стальных конструкций мостов и резервуаров.

Организация рабочего пространства

Размещение и планировка комплекса для сварки роботом требует к себе повышенного внимания. Во-первых, необходимо предусмотреть специальные буферные зоны для изделий после сварки.

Во-вторых, выбирая место для расположения сварочного комплекса, важно помнить, что стандартные требования к территории включают в себя качественный бетонный пол, толщина которого не должна быть менее 300 мм, с перепадами, не превышающими 5 мм на 1000 мм.

В-третьих, на территории расположения роботизированного сварочного комплекса желательно спроектировать подводку осушенного воздуха, а при проектировании электропитания необходимо предусмотреть использование стабилизаторов.

Как выглядит роботизированная сварка на практике, можно узнать, посмотрев следующее видео:

Контроль сварочного цикла

Для того чтобы иметь возможность осуществлять контроль над сварочным циклом, важно представлять себе весь набор операций сварочного комплекса и знать, сколько по времени длятся эти операции. Этот набор данных удобно организовать в виде циклограммы, которая позволит выявить узкие места в работе сварочного комплекса и понять, насколько удачно та или иная операция вписывается в производственный процесс. Например, для анализа можно выделить следующие временные интервалы:

  • Доставка заготовок для сварки до буферного склада
  • Извлечение заготовок из буфера
  • Закладка заготовок в оснастку
  • Позиционирование и перемещение заготовок
  • Собственно сварочный процесс
  • Извлечение готовых деталей из оснастки
  • Помещение деталей в буфер
  • Удаление из буфера
  • Сервисные операции

Ещё на этапе проектирования роботизированного комплекса необходимо рассчитать оптимальную схему его работы, которая сводила бы к минимуму простой роботов и согласовывалась с реальной загрузкой комплекса, то есть с тем количеством заготовок, которые приходят с предыдущих производственных узлов.

Роботизированная сварка на основе техники Kuka

Лидирующие позиции в разработке роботизированных сварочных комплексов принадлежат сегодня компании Kuka. Так, именно под этой маркой выпускаются абсолютные специалисты в области электродуговой сварки в среде защитного газа – роботы серии HW (Hollow Wrist, что означает « полая кисть»).

Имея грузоподъёмность до 16 кг и радиус действия до 2016 мм, они с успехом выполняют сварку даже труднодоступных соединений. Благодаря наличию шестой оси с возможностью бесконечного вращения, исключаются временные затраты на возврат в начальное положение, и время обработки детали сокращается.

Предлагаем посмотреть, как происходит роботизированная сварка круговых швов при помощи робота Kuka:

По всем вопросам, касающимся нашего оборудования, специфике его работы, стоимости, а так же любым другим вопросам, обращайтесь к нашим специалистам

по телефонам +7 (495 )787-49-12, 8-800-500-49-12

Так же Вы можете связаться напрямую с интересующим Вас специалистом, посмотрев его контакты в разделе « Наши сотрудники» по ссылке

Будем рады ответить на все возникшие вопросы!

Промышленные и сварочные роботы

  • Сварочные столы
  • Система 28
  • Столы D28
  • Наборы оснастки 28
  • Рельсовая система
  • Болты 28
  • Блоки 28
  • Углы 28
  • Стопора 28 (упоры)
  • V-блоки, опоры для труб 28
  • Струбцины 28 (зажимы)
  • Аксессуары 28
  • Зажимные и соединительные плиты 28
  • Опоры 28
  • Столы D16
  • Болты 16
  • Блоки 16
  • Углы 16
  • Стопора 16 (упоры)
  • V-блоки, опоры для труб 16
  • Струбцины 16 (зажимы)
  • Аксессуары 16
  • Опоры 16
  • Наборы оснастки 16
  • Зажимные и соединительные плиты 16
  • Столы D22
  • Наборы оснастки 22
  • Болты 22
  • Блоки 22
  • Углы 22
  • Стопора 22 (упоры)
  • V-блоки, опоры для труб 22
  • Струбцины 22 (зажимы)
  • Аксессуары 22
  • Опоры 22
  • Станочная оснастка
  • Механические зажимные приспособления
  • Центрирующее зажимное устройство и эксцентриковое зажимное устройство
  • Для станков
  • Зажимные подкладки
  • Комплекты для зажима и принадлежности
  • Направляющие и опорные элементы
  • Позиционирующие элементы
  • Приспособления для крепления с прижимом
  • Прихваты
  • Ручные зажимы
  • Пневматическое зажимное устройство
  • Горизонтальное зажимное устройство
  • Вертикальное зажимное устройство
  • Регулируемое зажимное устройство
  • Поворотное зажимное устройство, пневматическое
  • Черные быстрозажимные устройства для оптической измерительной техники
  • Быстрозажимное устройство из нержавеющей стали
  • Быстрозажимное устройство с предохранительным фиксатором
  • Стягивающее зажимное устройство
  • Шатунное зажимное устройство
  • Принадлежности быстрозажимного устройства
  • Ввинчивающиеся и блочные цилиндры
  • Зажим инструмента для прессов
  • Зажимная техника низкого давления
  • Перемещение листов
  • Перемещение слябов
  • Перемещение рулонов, брусов и слябов
  • Перемещение рельсов, профилей, проката круглого сечения, труб, цистерн
  • Аксессуары и оснащение
  • Роботы-манипуляторы
  • Позиционеры
  • Сенсоры
  • Роботы CRP
  • Промышленные роботы CRP
  • Сварка неплавящимся электродом (TIG)
  • Полуавтоматическая (MIG/MAG)
  • Для сварки электродом (MMA)
  • Плазменная сварка
  • Для сварки алюминия
  • Металл
  • Дерево
  • Стекло
  • Камень
  • Строительство
  • Мешки и упаковка
  • Краны и рельсовые системы
  • Другие решения
  • Зачистные установки для деревообработки
  • Зачистные установки для металлообработки
  • Угловырубные прессы
  • Координатно-пробивные прессы с ЧПУ
  • Вертикальные листогибочные прессы
  • Гильотинные ножницы
  • Оборудование для удаления заусенцев
  • Оборудование для заточки пробивных инструментов
  • Горизонтальный гибочный пресс
  • Станки с ЧПУ
  • Гидравлические
  • Оборудование для газовой резки металла
  • Оборудование для газоплазменной резки металла
  • Оборудование для плазменной резки металла
  • Станки для лазерной резки металла
  • Сварочные зажимные клещи
  • Магнитные угольники
  • Угловые струбцины

  • 1
  • 2
  • 3

Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой программируемые машины, предназначенные для того, чтобы заменить человека на сложных производственных участках при выполнении широкого круга задач. Промышленный робот конструктивно состоит из двух основных блоков: манипулятора (действующего инструмента) и управляющего устройства. Системы управления машиной бывают цифровыми, аналоговыми и смешанными. С одного пульта можно осуществлять управление целыми роботизированными технологическими комплексами. Многие модели современных промышленных роботов оснащены памятью и системой, обеспечивающей их обучение.

Классификация роботов.

Классификация промышленных роботов осуществляется с учетом ряда критериев:

Характер выполняемых технологических операций

для механической обработки и др.

Система координат манипулятора

ангулярная (сферическая угловая) и др.

глобальные (для роботов с подвижным основанием)

сверхлегкие (до 10 Н)

средние (100-2000 Н)

тяжелые (2000-10000 Н)

сверхтяжелые (более 10000 Н)

Тип силового привода

Тип заложенной управляющей программы

без возможности перепрограммирования

c элементами искусственного интеллекта

Типы манипуляторов

Манипулятор — это рабочий узел робота, его своеобразные «руки», обеспечивающие выполнение той или иной операции. Он представляет собой систему, состоящую из приводов и рычажного пространственного механизма, и управляемую непосредственно человеком или специализированными программами.

В зависимости от круга задач, которые робот способен выполнять, в его конструкции используются различные типы манипуляторов.

Декартовы манипуляторы основаны на прямоугольной системе координат и состоят из нескольких расположенных перпендикулярно друг другу линейных осей перемещения. В них используются жестко закрепленные шарниры и сочленения, обеспечивающие высокую точность. Роботы с декартовыми манипуляторами применяются при сверлении, сварке, резке, склейке и т.п.

Манипуляторы СКАРА — более гибкие системы, агрегат представляет собой «роботизированную руку с избирательной гибкостью», обладающую жесткостью по оси Z (вертикальной) и гибкостью по осям X и Y (горизонтальным). Особенность конструкции — параллельное соединение сочленений, благодаря чему «рука» способна по горизонтали свободно двигаться, сохраняя жесткость по вертикали. Используются при сборке узлов, установке и демонтаже станков и для других операций в ограниченном пространстве.

Параллельные манипуляторы — параллельные стержневые системы, в которых три «руки» крепятся к базовой установке, образуя при этом кинематическую схему параллелограмма. Устройство позволяет одновременно управлять усилием и скоростью выходного звена. Высокая точность структуры позволяет использовать ее для выполнения измерительных работ, лазерной обработки и других требующих тонкой настройки операций. Манипулятор обладает малым весом и может работать на высоких скоростях.

Дельта-роботы предназначены для высокоскоростного манипулирования объектами с небольшим весом. Три «руки», выполненные из композитного легкого материала, приводятся в движение карданной передачей и крепятся к подвесной базе. Внизу манипуляторы соединяются треугольной платформой, способной смещаться по трем осям. Дополнительная степень свободы (вращательная) обеспечивается четвертым рычагом. Роботы используются на сортировочных и упаковочных работах, совершают до 150 захватов с секунду.

Шарнирные манипуляторы по принципу своего действия напоминают руку человека. Поворотные соединения (не менее трех) образуют полярную координатную систему. Основными шарнирами обеспечивается поворот конструкции, наклон в плечевой области и сгибание в локте. Одно призматическое сочленение и три поворотные оси обеспечивают манипулятору дополнительные степени свободы (тангаж, крен, рысканье), что дает возможность «руке» совершать движения в любом направлении. Высокая гибкость позволяет роботу легко обходить любые препятствия, а манипулятор внутри обслуживаемой зоны может принимать любое положение. Используются в малоинвазионной хирургии, для выполнении дуговой сварки в труднодоступных местах и т.д.

В составе конструкции одного робота могут использоваться несколько манипуляторов различных типов.

Преимущества

Среди преимуществ использования роботов можно выделить следующие наиболее важные:

  • высокая мощность при относительно небольших размере и массе, возможность использования в труднодоступных местах и стесненных условиях;
  • маневренность, возможность использования на участках с повышенными требованиями к точности работы;
  • многофункциональность, способность справляться с широким кругом задач;
  • дистанционное управление человеком из безопасной зоны и отслеживание результата работы с помощью видеооборудования;
  • невосприимчивость к неблагоприятным внешним факторам — перепадам температур, агрессивным средам, электромагнитным и радиационным излучениям.
Сферы применения роботов

Роботы широко используются во многих областях:

  • металлургия;
  • строительство (включая подземное и железнодорожное);
  • атомная энергетика;
  • горнодобывающая промышленность;
  • цементное производство;
  • другое.

Купить в Москве промышленный робот-манипулятор любого типа вы можете на сайте компании «Контур». В нашем ассортименте — широкий выбор машин, сконструированных по разным схемам, имеющих различные конструкции и назначение.

СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ И СВАРОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ PANASONIC

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИЗГОТОВЛЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СВАРОЧНЫХ КОМПЛЕКСОВ

Сварочные роботы Panasonic

Сварка – процесс получения неразъемных соединений посредством установления межатомных связей между свариваемыми частями при их местном или общем нагреве, пластическом деформировании или совместном действии того и другого.

Сварочный процесс – это важная подготовительная часть любого производства, кроме того, индустрия сварки – это один из лидеров в области инвестиций в развитие технологий и инноваций (как пример использование для выполнения операций сварки — сварочных роботов).

Промышленный робот (в нашем случае сварочный робот Panasonic) — предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций, являет собой автоматическое устройство, которое включает в себя: сварочный манипулятор и перепрограммируемое устройство управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения для «рабочей руки» манипулятора.

Различные аспекты применения промышленных роботов рассматриваются, как правило, в рамках типовых производственных проектов. Робот для сварки, при его использовании, способен втрое увеличить производительность труда по сравнению с ручной сваркой. Сварочные роботы (промышленные) лучше использовать, создавая дополнительные рабочие программы, «обучая» его — эти действия позволят значительно расширить ассортимент выпускаемых изделий.

Роботы для сварки, при их интеграции в производство, имеют ряд преимуществ, в сравнении с применением ручного труда:

  • Повышение производительности труда (открывается возможность использования робота для сварки изделий в три-четыре смены и 365 дней в году);
  • Уменьшение издержек производства и повышение конкурентоспособности;
  • Рациональное использование оборудования и производственных помещений;
  • Улучшение качества продукции, связанное с повышением точности выполнения технологических операций;
  • Исключение влияния человеческого фактора;
  • Исключение воздействия на персонал вредных факторов, характерных для производств с повышенной опасностью;
  • Снижение сроков окупаемости инвестиций.

Роботы для сварки металлоконструкций


Использование робототехники – современный путь автоматизации сварных процессов не только в массовом, но и мелкосерийном выпуске, так как программируемые машины можно легко перестраивать на новые задачи. Роботы для сварки металлоконструкций позволяют нарастить производительность труда, увеличить выпуск продукции и значительно повысить качество соединения. Среди технических особенностей таких машин можно выделить:

  • точечную сварку внахлест;
  • электродуговую сварку тавровых и угловых соединений;
  • сложную стыковую электродуговую сварку.

Автоматизация сварочных процессов

Подбор оборудования ведется сходя из конкретных производственных задач. Отправная точка — необходимый метод сварки.

Родоначальником автоматизации сварных процессов считается контактное точечное соединение. Это наиболее широко используемый вид оборудования, на его долю приходится 30% мирового парка умных машин. Наиболее часто роботы для контактной сварки используются в автомобилестроении.

Дуговая сварка производится на устройствах где робот-манипулятор управляет электродом, а вид шва или маршрут передвижения рабочего органы подбирается исходя из программного оснащения.

Соединение при помощи лазера эффективнее использовать про необходимости проведения пайки большой длинны. Цена на данных сварочных роботов достаточно высока. Основное применение они нашли в военной и судостроительной отраслях.

Устройство сварочных роботов

Обычно сварочные роботы состоят из самого сварочного комплекса и системы, которая им управляет.

Сварочный комплекс

В основу компоновки всех механизмов положен модульный метод. Это упрощает сборку оптимального оборудования под отдельные нужды каждого предприятия и его переналадку в будущем.

Для выполнения своих функций базовый механизм снабжается пятью степенями свободы движений. Три степени обеспечивает базовый механизм, две добавляет кисть робота, на которой устанавливается рабочий орган (горелка, резак, сварочная головка и т.д.). Базовый механизм движется согласно выбранной системы координат, например, сферической, прямолинейной, ангулярной, цилиндрической. Область, в которой манипулятор может совершать действия, является границей его рабочей зоны.

Система приводится в движение гидравлическим, пневматическим или электроприводом. Самый простой — пневматический, однако зона его действия весьма ограничена. Гидравлический более компактный и позволяет осуществлять перемещения с большей точностью. Цена на сварочные роботы манипуляторы на электроприводе самая высокая, однако такой механизм проще обслуживать и показатели точности и быстродействия превышаю всех остальных.

Система управления

Различают три основные системы управления – контурные, цикловые, позиционные.

Самая простая цикловая, она запрограммирована на два положения: начало и конец. Чаще всего такие машины производятся на основе пневмопривода.

Позиционная система способна не только программировать последовательность движений, но и положения всех остальных звеньев системы. Траектория перемещения инструмента может проходить не только по прямой лини. Однако отклоняться от заданной схемы при обнаружении брака механизм не может.

Контурная система управления позволяет задавать движение манипулятора по непрерывной траектории от точки к точке, а также контролировать не только работу всех звеньев, но и скорость движения. Перемещения в данной системе возможны как по прямой так и по окружности, поэтому ее часто применяют для дуговой и термической резки.

Настройка и обслуживание

Одним из главных преимуществ промышленных сварочных роботов является высочайшая точность работ. В отличии от человека, машина не может изменить заданный путь движения из-за недостаточно точного позиционирования заготовки. В этом кроется основная сложность использования автоматизированного оборудования. Такие устройства требуют особые условия к технологии производства заготовки: необходимо обеспечить исключительную точность всех геометрических параметров, стабильность закрепления детали в пространстве, а так же высокое качество применяемых материалов.

Кроме безукоризненного качества заготовок и надежности позиционирования, важным условием является калибровка оборудования. Чаще всего она включает в себя три стадии:

  • Калибровка внешних и внутренних осей.
  • Регулировка положения рабочего органа.
  • Настройка системы координат внешнего окружения.

Первые два пункта являются важными для любого типа оборудования. Последний используется при создании виртуальной модели роботизированного комплекса с системой ЧПУ.

Роботизированный сварочный комплекс требует правильного отношения, своевременного обслуживания и выполнение всех рекомендаций производителя. Оборудование, которое проходит регулярные технические осмотры служит 15-20 лет. Если отнестись к сервису безответственно через 2-5 лет неизбежно начнутся поломки и возможная замена механизма. Обслуживание включает в себя ежедневные осмотры и плановые ТО после наработки 5 000, 10 000, 15 000 и 20 000 часов.

Сфера применения

Покупка сварочного робота будет оправдана в следующих областях применения:

  • при серийном выпуске продукции;
  • в средне и мелкосерийном для обработки однотипных деталей, когда достаточно смены рабочего алгоритма программы;
  • для швов различной формы или коротких паек с вариативным положением в пространстве;
  • сварка эллипсоидных и седловидных соединений;
  • точечное соединение деталей внахлест.

Сварочный робот Spool Welding Robot (SWR)

Коллаборативный сварочный робот для максимальной производительности

Используя коллаборативный сварочный робот Novarc Spool Welding Robot (SWR), вы можете повысить производительность трубного цеха и вместе с тем снизить затраты на сварку труб. Синергия эффективных сварочных технологий и статистической отчетности гарантирует постоянство качества. Этот коллаборативный сварочный робот увеличивает производительность, максимально эффективно задействует пространство и одновременно снижает эксплуатационные расходы. Как результат глобального сотрудничества Novarc Technologies и ABICOR BINZEL представляют роботизированную сварочную установку Spool Welding Robot (SWR)

Краткий обзор преимуществ:

  • Непрерывная сварка от корневого до облицовочного шва
  • Всегда четкое отслеживание процесса сварки и результата благодаря видеокамере NovEye ® и системе сбора данных NovData ®
  • Открытая платформа с малой площадью установки 1,2 м х 1,2 м позволяет использовать до 5 позиционеров на небольшом пространстве
  • Сварка труб с помощью технологий GMAW и MCAW
  • Технология FCAW доступна в качестве опции
  • Предлагается в качестве производственного решения

Обзор коллаборативного сварочного робота Novarc Spool Welding Robot (SWR):

Высококлассные технологии от ABICOR BINZEL

С этим сварочным роботом вы получите отличную комбинацию сварочных решений от ABICOR BINZEL для достижения неизменно высокого качества и наилучших результатов. Пакет оборудования ABICOR BINZEL:

  • Горелка ABIROB ® W
  • TH6D — лазерный датчик слежения за швом
  • MasterLiner — система подачи проволоки
  • EWR 2 / EWR 2 Net — система контроля и экономии газа в качестве дополнительного оборудования

Высококачественный контроль

При помощи камеры NovEye ® и программного обеспечения NovData ® сварщики и другие операторы имеют четкое и непревзойденное представление о параметрах сварки:

  • характеристики сварного шва (то есть ток, провар, скорость перемещения, скорость подачи сварочной проволоки WFS и т. д.)
  • сварка в онлайн-режиме
  • ежедневный отчет о выполненных работах

Малая площадь установки

Установите коллаборативный сварочный робот (SWR) без затруднений в загруженном трубном цехе, минимальная необходимая площадь 1,2 м х 1,2 м и максимальным диапазоном сварочного рукава:

  • Используйте до 5 позиционеров
  • Существующие позиционеры могут быть интегрированы с SWR

Простота в эксплуатации

Spool Welding Robot предназначен для сварщиков и операторов. Выполнение операции сварки труб от корня до облицовочного шва может быть сделано:

  • младшими сварщиками и операторами
  • без специальных знаний программирования
  • без защитного ограждения

Просто подключи, настрой и приступай к сварке.

Видео сварочного робота (SWR):

SWR – the cobot for pipe welding

Explainer: Spool Welding Robot SWR

Что такое коллаборативный сварочный робот SWR?

SWR сварка труб различных форм, размеров и типов

ABIROB ® W и SWR

Сварочный робот SWR в сравнении с ручной сваркой труб

Лазерный датчик слежения TH6D за швом и SWR

Вопросы и ответы:

Процесс применения коллаборативного SWR, однозначно рождает много вопросов.

Чтобы упростить вам задачу и сразу получить ответы, мы собрали 22 наиболее часто задаваемых вопроса о коллаборативном сварочном роботе SWR. Надеемся, что это поможет вам.

1. Каковы основные особенности коллаборативного сварочного робота SWR?

Безопасность

Коллаборативный сварочный робот SWR отвечает всем требованиям безопасности стандарта ISO15066; поэтому установка защитного корпуса или защитных штор не требуется.

Досягаемость

По сравнению с промышленными роботами для сварки труб, SWR имеет лучшее соотношение досягаемой длины к занимаемой площади.

Например, площадь для установки в вашем цехе ограничена размером 2,23 м². В этом случае SWR по-прежнему будет иметь диапазон досягаемости 4,5 м (радиальный), при максимальном диаметре трубы около 1,5 м (в зависимости от конфигурации позиционера).

Эргономика

SWR улучшает эргономику процесса сварки труб. Он позволяет сварщику не находиться все время в одном положении, а менять его для удобства. Это обстоятельство положительно сказывается на состоянии спины и плечевых суставов сварщика.

Ввод данных и отчетность

Программное обеспечение NovData™ позволяет записывать и анализировать данные о сварке. Все сварочные данные записываются и доступны для вас. К таким данным относятся, например, провар, скорость позиционера, скорость подачи проволоки и т. д.

Мониторинг/Контроль

Каждый шов хранится в системе мониторинга NovEye™. Благодаря этому ваши сотрудники могут анализировать и улучшать процесс сварки для следующих сварных швов.

Слежения за швом и контроль расстояния

Посредством установленных на SWR лазерной камеры и системы управления с обратной связью оператор может контролировать расстояние от горелки до трубы. При этом оператору автоматически оказывается помощь в отслеживании шва, и он может сосредоточиться на сварном шве.

2. Что такое коллаборативные роботы?

Коллаборативные роботы (коботы) — это промышленные установки, которые могут безопасно взаимодействовать с операторами на производственной линии. Они не требуют знаний о программировании роботов или специального языка программирования. Они очень просты в эксплуатации и могут частично перемещаться вручную.

Universal Robots, Fanuc, Yaskawa (и другие) производят шестиосевых коботов для современного рынка.

3. Трубы какого диаметра можно сваривать с помощью сварочного робота SWR?

С базовой моделью SWR вы можете сваривать трубы стандартной толщины стенок, то есть типоразмеров труб 40 и 80 (SCH 40 /SCH 80). Если вам нужно сварить трубы за пределами этих размеров, сообщите нам о требуемых параметрах, и мы будем рады помочь вам.

4. Какие процессы сварки может поддерживать сварочный робот SWR?

Основными процессами сварки являются: дуговая сварка в защитных газах (GMAW), дуговая сварка порошковой проволокой (FCAW) и металлопорошковой проволокой (MCAW). Для сварки корня шва используем модифицированные режимы (STT, RMD, LSC). Для импульсной сварки с измененной формой волны мы используем сплошную проволоку, порошковую проволоку и металлопорошковую проволоку для проходов и верхнего облицовочного шва.

5. Какой материал можно сваривать с помощью SWR?

Сварочный робот SWR позволяет сваривать мягкую сталь, нержавеющую сталь и специальные сплавы.

6. Могу ли я использовать «свой» позиционер?

Да, можете. Вы получите качественные сварные швы практически с любым стандартным позиционером труб для работы c SWR.

7. С точки зрения процесса сварки: подпадает ли сварка с использованием коллаборативного сварочного робота под определение «роботизированная сварка»?

Принимая во внимание отраслевые стандарты, SWR подпадает под механизированную сварку — когда оператор взаимодействует с машиной.

8. Какая планировка пола требуется для установки SWR?

Сварочный робот SWR имеет размер платформы 1,2 х 1,2 м. Благодаря небольшой площади установки SWR не блокирует движение в цехе и не мешает работе кранов. Для удобства эксплуатации стрела и горелка установки могут быть легко выдвинуты и собраны для экономии пространства.

9. Какую производительность можно ожидать при использовании SWR?

Вы можете ожидать значительного увеличения производительности при использовании SWR. Насколько именно повысится производительность, зависит от организованности сварочных работ в данный момент на вашем производстве. В целом, основываясь на наших обширных исследованиях и опыте пользователей, мы можем утверждать, что коллаборативный сварочный робот SWR с оператором работает с эффективностью четырех сварщиков, использующих ручную дуговую сварку штучным электродом (SMAW/ MMA) или двух сварщиков, использующих автоматической сварку в среде защитных газах (GMAW).

10. Производительность улучшается при использовании SWR — почему?

Ручное управление горелкой производится SWR и тем самым снимается нагрузка на сварщика. SWR имеет более высокую скорость перемещения, более высокую производительность и более высокую скорость прохождения шва. Кроме того, он имеет возможность выполнять сварку швов согласно заданной программы.

11. Можно ли включить SWR в производственный процесс?

Да, это легко осуществимо. Коллаборативный робот SWR очень просто вписывается в процессы цеха по изготовлению труб, поскольку его высота не мешает мостовым кранам. В случае, если необходимо максимально сохранить пространство в цехе, то просто установите SWR где-то с краю.

12. В случае, если я хочу установить и ввести в эксплуатацию SWR — сколько времени это займет?

В соответствии с нашими условиями, монтаж установки занимает два дня, и еще один день требуется для пусконаладочных работ.

13. Сколько времени требуется для обучения оператора? И какой уровень квалификации он или она должны иметь?

Оператор может быть обучен в течение 2-3 дней, после этого он может выполнять операции и техническое обслуживание SWR.

Оператор должен иметь некоторый базовый опыт в сварке.

14. Могу ли я осуществлять контроль за работой SWR? Если да, как это возможно осуществлять?

При заказе SWR вы также получаете программное обеспечение для мониторинга производства NovData ™. Это программное обеспечение производит ежедневные отчеты, которые включают следующую информацию:

  • Время работы SWR
  • Время сварки SWR
  • Диаметр трубы

Вы также получаете файловый журнала с отметками времени:

  • Напряжение сварки
  • Сварочный ток
  • Скорость подачи проволоки
  • Скорость движения
  • Другие соответствующие параметры сварного шва и параметры движения для каждого сварного шва.

Коллаборативный сварочный робот SWR также имеет встроенную в манипулятор видео камеру. Это позволяет оператору на основе технологий человеко-машинного интерфейса (HMI) в реальном времени получать четкое изображение сварочной ванны. А для записи входных данных, используемых в дальнейшем для анализа, NovEye™ записывает весь процесс сварки на видео.

15. Какой тип защитного газа мне необходим?

Используемый защитный газ зависит от процесса сварки и присадочного металла.

16. Каким образом должны быть подготовлены заготовки и требования к допускам?

Распространенная при сварке труб технология переноса металла силами поверхностного натяжения (STT), имеет высокие требования к допускам соединений. Сварочный робот SWR работает с допусками до ± 3 мм.

17. Какая мощность и давление воздуха требуются для сварочного робота?

Для коллаборативного робота SWR требуется трехфазное питание и подача сжатого воздуха давлением не ниже 5,5 бар. Напряжение линии питания может быть любым из стандартных напряжений от 208 до 600 В.

18. Безопасность прежде всего — как работает система безопасности на SWR?

Коллаборативный сварочный робот SWR имеет встроенные системы для контроля скорости перемещения и вращения. Они обеспечивают скорость и силу в пределах требуемого уровня в любое время.

19. Какое обслуживание требуется для SWR?

Коллаборативный сварочный робот SWR — это надежная установка. Поэтому требуется только минимальное обслуживание. Обучение оператора также включает обучение по обслуживанию SWR.

20. Можно ли перемещать SWR в цехе?

Сварочный робот должен быть закреплен на бетонной плите толщиной не менее 15 см. Перемещение установки между ранее подготовленными точками крепления возможно посредством мостового крана.

21. Можно ли использовать сварочный робот SWR вне трубного цеха?

Коллаборативный сварочный робот SWR может использоваться вне трубного цеха, если он защищен от осадков и внешних фактором. В первую очередь он предназначен для использования внутри помещений.

22. Сколько весит SWR?

Вес коллаборативного сварочного робота SWR составляет около 1400 кг.

Автоматическая сварка неповоротных стыков труб, орбитальная сварка

Оборудование для автоматической сварки неповоротных стыков труб и обечаек

Автоматическая сварка неповоротных стыков труб с использованием оборудования UniversalBug-O-Matic. Орбитальная сварка труб.

Сварочная каретка UniversalBug-O-Matic представляет собой компактную сварочную установку для сварки неповоротных стыков труб, оснащенную мощным приводом и надежным высокоточным механизмом поперечных колебаний горелки (осциллятором).

Установка достаточно легкая и может переноситься одним оператором. Комплекс может использоваться для орбитальной сварки в любых положениях, включая вертикальное и потолочное. Кроме того, установка может применяться для сварки труб в вертикальном положении.

В процессе сварки регулируется скорость перемещения, амплитуда, и скорость колебаний, устанавливается время задержки справа и слева, имеется возможность применять несколько различных шаблонов колебаний. В процессе орбитальной сварки специальным регулятором можно смещать горелку влево или вправо.

Конструкция каретки обеспечивает быстрый старт, динамичную остановку и равномерное перемещение с заданной скоростью в процессе сварки. Каретка может использоваться со сварочным источником для полуавтоматической сварки любого производителя.

Установка поставляется в двух вариантах.

Модель BUG-5702 (BUG-5704) оснащена только встроенной системой поперечных колебаний.

Модель BUG-6552 withAutoHeightControl (BUG-6554) дополнительно оснащена встроенной системой отслеживания напряжения дуги, что позволяет автоматически регулировать расстояние между горелкой и свариваемым изделием и, таким образом, автоматически поддерживать необходимый сварочный ток в процессе сварки.Это позволяет упростить настройку оборудования и повысить качество сварного шва.

Функция отслеживания дуги по напряжению по умолчанию полностью гарантировано реализуется только при использовании источников Линкольн Электрик (LincolnElectric). При применении источников других производителей может потребоваться доработка оборудования.

Для перемещения каретки используются быстросъемные алюминиевые бандажи со стальной зубчатой рейкой типа BRR.

Технические характеристики BUG-5702/BUG-6552:

• питание: 220 или 42 В переменного тока, 50/60 Гц
• скорость перемещения: 75 – 1750 мм/мин.
• скорость колебаний: 100-2500 мм/мин.
• грузоподъемность при вертикальной загрузке: 14 кг
• задержка (с каждой стороны): 0 – 3 секунды
• амплитуда колебаний: 2 – 50 мм
• корректировка положения горелки (влево + вправо): 100 мм
• вес: 13 / 16 кг

Движение сварочной каретки по гибкому рельсу, закрепленному на магнитах

Движение сварочной каретки по гибкому рельсу, закрепленному на присосках

Возможно Вас заинтересуют следующие позиции:

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector